Hallo Alex,
Sowas habe ich schon oft gemacht. Das kannst du alles miteinander verschweissen.
Ich würde so vorgehen:
Mit Winkelmass und evtl. Richtlatten nimmst du die Winkel des Bodens und der Treppen auf.
Dann kannst du die Rohre zuschneiden (gemessener Winkel geteilt durch 2) und dann vor Ort entweder wieder am Boden oder auf den schon vormontierten Pfosten zusammen heften.
Danach durchschweissen und verputzen und den Schliff wieder reinbringen.
Tipp: die frisch geschweisste, noch warme Gehrung kann ohne Probleme auf zwei, drei Grad korrigiert werden.
Bei Fragen helfe ich gerne weiter.
Das solltest Du hinbekommen, ist kein Hexenwerk.
Gruss Edi